Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

отдельных участках ее, например, от а до б или от в до г. В общем же случае можно говорить лишь о постоянстве средней скорости закрытия.
В процессе принудительного регулирования скорость закрытия часто делают величиной переменной, например величиной, пропорциональной величине импульса, т. е.
5 = const -импульс = v импульс, причем у- =- s.
Знак «-» присваивается здесь при регулировании притока. Он обусловлен тем, что при возрастании импульса регулирующий орган должен закрываться.
Постоянную s0 мы будем называть скоростью регулирования, приведенной к импульсу, или просто приведенной скоростью регулирования. Приведенная скорость регулирования является той скоростью, которая будет иметь место при регулирующем импульсе, равном единице.
В том случае, когда регулирующий импульс определяется отклонением параметра от заданной величины, скорость закрытия будет:
s = s0(o- Перехоля к размерным величинам, мы будем иметь:
г - г, с - с
s-s - л--
Следовательно, приведенная скорость регулирования для этого случая представляет собой действительную скорость
регулирования, когда------- = 1, т. е. при 100%-ном изменении параметра.
Для пропорциональной скорости регулирования при импульсе, зависящем от отклонения параметра, в начале процесса регулирования (если только чувствительность регулируемого участка не очень велика) действительная скорость регулирования получается небольшой, но возрастает по мере возрастания отклонения параметра. Большие отклонения параметра при этом «срезаются» регулятором тем быстрее, чем они больше.
Если регулирующий импульс обусловлен не только отклонением параметра, но и величиной его производной, то большую действительную скорость регулирования можно получить уже в самом начале процесса. Это возможно потому, что при мгновенном возникновении возмущения скорость изменения параметра имеет наибольшее значение в начале процесса. Вследствие наличия в импульсе слагающей, пропорциональной отклонению параметра, большая скорость будет сохраняться и при больших отклонениях параметра, даже если скорость его изменения при этом будет близка к нулю. В конце процесса скорость регулирования будет делаться все
26

 

1 10 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи